Çinli Bilimadamları Yumuşak Robotik Balık yaptılar

Zhejiang Üniversitesi'nde doçentlik yapan Li Tiefeng "Robot denizin sıcaklığını, tuzluluğunu ölçmek ve deniz kirleticilerini tespit etmek için kullanılacak" dedi.

9.3 cm uzunluğunda olan robot balık 90 gram ağırlığında ve çekirdeğinde elektrik kumanda, silikon yüzgeçler, silikon gövde ve kuyruğa sahip. Küçük bir batarya paketi ve iki elektromıknatıs hariç tüm bileşenler şeffaftır.

Li, "Yumuşak ve şeffaf gövde, robotun diğer deniz canlıları tarafından hasar görmeden veya tespit edilmeden dar kayalıklardan gizlice girmesini kolaylaştıracaktır" dedi.

Geleneksel sert motorlarla desteklenmek yerine balık, suni kas, gömülü lityum pil tarafından sağlanan bir döngüsel gerilim altında bükülebilen veya gerilebilen uyarı-tepki veren polimerler ile oluşturulmuştur.

Li, "Yumuşak yapay kas, elektriğe hızlı tepki vererek daha hızlı kanat çırpmayı sağlar ve dolayısıyla hızı artırmaktadır" diye konuştu.

Robot saniyede altı santimetre yüzebilmektedir. Dolayısıyla daha önceki bağlanmamış sualtı robotlarının saniyede 3 santimetre yüzebilme rekorunu kırmıştır.

Robot bir dış güç kaynağı ile desteklenerek benzer büyüklükte balıklarla yaklaşık aynı hızda saniyede 14 santimetreye kadar yüzebilmektedir.

Li, "Robotta kullanılan malzemeler yaygın, ucuz, çevre dostu ve Çin'de büyük çapta üretilecek potansiyeline sahiptir" dedi. "Bir sonraki adımımız yapay kasın verimliliğini arttırmak ve seri üretim için önemli teknikleri geliştirmek olacaktır" dedi.

Bulgular, akademik yayın Scientific Advances'de bu ayın başlarında yayınlanmıştır.